Происхождение имени Klingenfus восходит к 13-14 векам, когда семья, жившая к юго-западу от Мюнхена, занималась изготовлением обуви сабо и тапочек из замши. Однажды одному из членов семьи пришла идея создать новую кожаную обувь с золотым колокольчиком. Оригинальность украшения привела в восторг куртизанок и придворных со всей Европы. Успех был таким, что изображение этой обуви стало эмблемой семьи, а выражение "Klingen auf dem Fuss" ("колокольчик на ноге") сократилось до "Klingenfus".
В 1863 году Гийом Клингенфус, переехавший в Мольсхайм, приобрел первые виноградные лозы. Позднее, благодаря качеству производимых вин Домен Клингенфус становится официальным поставщиком Этторе Бугатти, создателя знаменитого бренда. С середины ХХ века семейный бизнес вышел на зарубежные рынки.
В 1998 году Domaine Robert Klingenfus присоединился к ассоциации Tyflo (интегрированное рациональное виноградарство) и стал на практике применять естественные методы ведения сельского хозяйства с учетом бережного отношения к природе и для создания сбалансированных вин, отражающих характер терруара. Первое натуральное вино без сульфитов было выпущено в 2012 году. Были осуществлены инвестиции в экологический погреб с низким содержанием кислорода и углерода.